„Astronomický kroužek v Táboře, který byl založen r. 1933, vytkl si úkolem vybudovati lidovou pozorovatelnu v Táboře, aby mohl účinně popularizovati astronomii.“
Tato vzletná slova stála na počátku vyprávění prof. Dr. Josefa Štěpánka o vzniku táborské hvězdárny. Členové právě založeného spolku se s vervou pustili do propagace astronomie, pořádali přednášky
a otevřeli dveře novým členům a příznivcům. Na valné hromadě v roce 1935 získal astronomický spolek
své stanovy a s nimi i pevný základ pro svou budoucí činnost a rozkvět.
V té době už navíc byla před dokončením stavba Osvětového domu (Lidového domu) v Táboře, který vyrostl za účasti místních finančních ústavů. Návrh astronomického kroužku zařadit do stavebních plánů vybudování kopule a spolkové místnosti padl na úrodnou půdu a při valné hromadě v roce 1936 už bylo vše připraveno k realizaci. Činnost spolku neustávala a přednášky i další počiny k propagaci astronomie byly v plném proudu. Navíc došlo k založení fondu pro vybudování observatoře. Za zmínku stojí, že první příspěvek, a to ve výši 5 dolarů, poslal na jeho konto americký krajan. Jednatel spolku ho obratem požádal o radu, kterak opatřit zrcadlový dalekohled pro hvězdárnu, a záhy dorazil ze zámoří do Tábora návod i s plánky.
Stěžejním datem v historii táborské hvězdárny je neděle 6. října 1940. O 10. hodině dopolední byla na slavnostní schůzi hvězdárna oficiálně odevzdána veřejnosti. Stala se díky tomu třetí nejstarší hvězdárnou na území Československa, hned po Štefánikově na pražském Petříně a českobudějovické.
Úspěšně se rozvíjející popularizaci astronomie u Jordánu rázně přerušila okupace, ale krátce po osvobození v roce 1945 už hvězdárna znovu oficiálně nastartovala svou činnost. Veřejnosti se tehdy otevírala po tři dny v týdnu a pořádáním tématických přednášek doplněných o pozorování dalekohledem přilákala k astronomii dostatečný počet zájemců. V letech 1947 – 1959 získala táborská lidová hvězdárna díky své činnosti značný věhlas na ostatních hvězdárnách a v astronomických kroužcích po celém Československu.
Léta od roku 1970 až do roku 2013 se nesla ve znamení objevování vesmíru pro školy, a také restartu fungování astronomického kroužku. V roce 2014 se táborská hvězdárna dočkala rekonstrukce, a veřejnosti se tak otevřela nová brána k objevování vesmírných krás a tajemství.